大阪大学教授（基礎工学研究科 システム創成専攻）
1997年京都大学大学院工学研究科博士後期課程修了。同年、広島大学工学部助手 、2002年産業技術総合研究所知能システム研究部門研究員、2005年から1年間スタンフォード大学客員研究員、2013年同研究所タスクビジョン研究グループ長、2016年大阪大学大学院基礎工学研究科教授、同年産業技術総合研究所特定フェロー、現在に至る。ロボットハンドによる把持や操りに関する研究に従事。IEEE産業、計測自動制御学会、日本機械学会、システム制御情報学会の会員、博士（工学）。